伺服运动基础编程包含以下10个步骤： –Create new program创建一个新程序 –Enable time synchronization使能时间同步 –Create motion group tag创建运动组标签 –Create Axis tag创建轴标签 –Add motion module添加伺服驱动器 –Assign axes to motion module分配轴到伺服驱动器 –Configure motion group配置运动组属性 –Configure axes配置轴的属性 –Perform hookup test and tune axes执行测试和整定轴 –Write logic to perform motion写执行运动的逻辑程序 
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