ServoAxis[1].controlword:=ADR(cw1);
ServoAxis[1].home_offset:=ADR(ho1);
ServoAxis[1].home_method:=ADR(hm1);
ServoAxis[1].mode:=ADR(mo1);
Ser..............
后面的ADR(cw1)、ADR(ho1).....从哪里来的？
在对应的IO映射里面没找到
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