有个项目用CPU 416-2 DP与POWERFLEX753进行通讯控制现场电机来实现工艺要求，以前都是用西门子的变频器，对AB的不是很懂，也不太熟悉，所以来请教一下通讯问题！主要是通讯的控制字与状态字的数据格式需要确定！用的通讯板是20-750-pbus的板子！因为有速度、转矩、位置的控制，所以想咨询请教一下大侠们！
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