2014年4月随着全新一代Modicon系列可编程控制器 M221/M241/M251硬件平台的闪亮发布，SoMachine V4.1编程软件平台也得到了广大用户的认可。2014年11月24日新一代运动控制器LMC078在中国市场发布。2014年12月12日发布了V4.1版本的升级版SoMachine V4.1 SP1。V4.1 SP1在原有V4.1的基础上进行升级，支持更多的硬件以及更丰富的软件功能。
一、软件功能
SoMachine软件是面向设备制造商的解决方案软件，用于在单一软件环境下完成对整个设备的开发、配置和调试，包括逻辑控制、运动控制、HMI以及相关网络自动控制功能。
SoMachine V4.1 SP1软件同时集成了SoMachineBasic和Vijeo Designer，完美的支持如下产品，包括：
1）逻辑控制器：
- M218、M221、M238、M241、M251、M258
2) HMI控制器：
- XBTGC、HMISCU、XBTGK、XBTGT2000/4000/5000/6000/7000
3) Drive控制器：
- ATV-IMC
4）运动控制器：
- LMC078CECS20T、LMC058
5）Magelis HMI&iPC
- XBTGK、 XBTGT1005、 HMISTO、 HMISTU、XBTGT2000/4000/5000/6000/7000、HMIGXO、HMIGTO、iPC、XBTGH。
二、SoMachine V4.1 SP1新特征
1）采用了全新的SoMachine Central概念；
- 集成Somachine Basic （V1.3） &Logic Builder & VJD 6.2 SP2。
- 所有控制器使用统一的界面和软件环境
- 只需一个工程，一根电缆；一次下载；
2）免费的商务政策，只需注册，不需要授权；
- 简单注册；（请参考下述软件注册部分内容）
- 不需要其他授权代码（VJD6.2需要单独授权）
3）内置网络可视化功能
- 安卓/苹果系统智能终端
- 更加随时随地的监控
- 客户无需增加任何成本
4）自由选择用户界面
- 界面更加人性化
- 用户选择符合自己习惯的界面
- 更多的拖拽功能，操作更简单
5）M241&M251
- M241支持PTO S曲线功能
- M251支持Modbus TCP IO-Scanner功能
6）支持的操作系统
- Microsoft Windows 7 Professional Edition 32 Bit /64 Bit
- Microsoft Windows 8.1 Professional Edition 32 Bit/ 64 Bit
三、和之前版本的兼容性
1） SoMachine V4.1 SP1可以和SoMachine V3.1软件同时安装在一个操作系统内，并互相兼容；
2）之前使用老版本软件编写的程序，在V4.1 SP1中可直接打开，用户可轻松使用原有程序，并可升级为V4.1 SP1版本具有的新特征和功能；
3）当您想使用SoMachine V4.1 SP1给现有V3.1或更早版本的PLC编程和调试的时候，需要进行更新固件处理；固件刷新具体步骤请参考SoMachine帮助文档以及硬件手册，根据PLC系列不同而略有不同，各系列硬件的V4.1 SP1固件文件已经存在于SoMachine V4.1 SP1安装目录下的firmware文件夹中。
四、软件获取
可通过以下方式获取：
下载链接：
施耐德 SoMachine V1.0 2.0 3.0 3.1 4.1 4.2 4.3全系列软件下载
https://www.eleok.com/thread-121681-1-1.html
五、软件安装
如果您是通过百度云盘下载的软件，安装文件的后缀为.iso，此为虚拟光驱的格式，请您一定导入到虚拟光驱进行安装；
1）通过虚拟光驱软件进行软件的安装。（请勿将ISO文件直接解压安装）
六、软件注册（免费，无需授权）
和之前版本不同，也是让您最惊喜和节省成本之处，SoMachine V4.1 SP1采用免费的商务政策，不需要授权，只需要您拥有一个电子邮箱，并进行简单的注册即可。
注册步骤如下：
1）邮箱注册；
2）邮箱激活；
3）使用注册和激活的邮箱完成Somachine V4.1注册；
4）或者可以通过电话进行注册
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